在第九十回到第一百回中，《西游记》的故事迎来了最后的高潮与圆满结局。这一部分主要围绕着唐僧师徒四人克服重重困难，最终取得真经并返回东土大唐展开。

首先，在第九十回中，孙悟空等人遇到了一位名为“豹子精”的妖怪。这位妖怪法力高强，设下陷阱试图擒获唐僧。经过一番激烈的斗法，悟空凭借机智和武艺战胜了豹子精，并救下了师父。

接着，在第九十一回里，他们来到了一座神秘的城市——天竺国。这里的人们对佛教充满敬仰，但城中却隐藏着一位假冒佛祖的妖怪，妄图骗取信徒们的供奉。悟空识破了真相，与沙僧一道潜入寺庙调查，最终揭露了妖怪的身份，并将其降服。

到了第九十二回至九十四回，唐僧师徒继续前行，途中又遭遇了各种妖魔鬼怪的阻挠。这些妖怪有的来自天庭，有的则是地府派来的使者。每一次战斗都考验着他们的智慧与勇气，也让他们更加团结一致。

当来到最后一段旅程时（第九十五回），他们终于接近灵山大雷音寺，即将完成取经使命。然而就在这个时候，孙悟空发现自己的金箍棒竟然丢失了！原来这是由于他过于自信而轻视对手所导致的疏忽。经过一番努力，悟空找回了宝物，并深刻反省了自己的错误。

最后，在第九十六回至第一百回，唐僧师徒顺利抵达灵山，并受到如来佛祖的接见。经过严格检验后，他们的意志得到了认可，每人被赐予一本真经带回人间传播佛法。返回途中，他们还经历了最后一场磨难——渡过通天河时差点溺亡，但凭借坚定信念成功脱险。

回到长安后，唐僧将珍贵的真经呈献给皇帝，并讲述了自己十四年的艰难历程。这不仅是一次肉体上的长途跋涉，更是一场心灵的成长之旅。从此以后，“西游”成为了人们心中不朽的经典故事，激励着一代又一代人为理想不懈奋斗。